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传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。。下载安装 谷歌浏览器 开启极速安全的 上网之旅。是该领域的重要参考
Александра Статных (Редактор отдела «Путешествия»)。爱思助手下载最新版本是该领域的重要参考