Photograph: Simon Hill
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Adventures in Hybrid Rendering (2021) A blog post on implementing a hybrid ray tracing rendering pipeline
乔忠良：我最大的路径依赖，是早期不自觉把机器人硬件当成互联网产品去迭代——觉得先上一个版本，再快速改就行。但硬件不是这样——一个传感器位置定下来，就意味着未来两三年所有数据都基于这个构型采集。你改一个位置，数据要做空间表征的重新对齐，模型得重新训。